Question

Помогите перевести на современный язык подал царю челобитную за своей рукой старый опытовщик Ерошка Павлов сын Хабаров,прося отпустить его на Амур со служивыми, промышленными и охочими людьми без твоего государева жалованья. 

Answer 1

подал царю заявление старый Ерошка Хабаров, прося отпустить его в путешествие( на поиски интересных мест, людей) без платы (без денег).