Question

глаголы, от которых нельзя образовать форму настоящего времени. почему?

Answer 1

От глаголов совершенного вида форма настоящего времени не образуется.
Глаголы несовершенного вида имеют все три формы времени: настоящее, прошедшее и будущее, причём форма будущего времени у них – сложная. Вот как это делается:
решать – решаю (настоящее время) , решал (прошедшее время) , буду решать.
Глаголы совершенного вида имеют только две формы времени: прошедшее и будущее, причём форма будущего времени у них простая: решить – решил (прошедшее) , решу (будущее).

Answer 2

это глаголы неопределённой формы