Question

почему у материков почти нет шельфа?

Answer 1

Шельф - выровненная часть подводной окраины материков, прилегающая к берегам суши и характеризующаяся общим с ней геологическим строением.
По меньшей мере должно быть общее геологическое строение. А ведь Южная Америка образовалась на стыке плит - у континента и окружающих океанов геологическое строение разное. Потому и шельфа нет.