Question

как изменилась система управления при Алексее Михайловиче

Answer 1

Произошло угасание деятельности Земских Соборов. Можно сказать, что Алексей Михайлович стремился к абсолютной монархии, т.е. независимой ни от кого и ни от чего , кроме его собственной воли.