Question

Когда пишется are ,а когда is?

Answer 1

are пишется после сущ, во множественном числе. 
is пишется после сущ в единственном числе
примеры: We are pilots (мы пилоты-мн. число)
He is a pupil (он ученик-ед ч)
Эти глаголы ставятся в 2 случаях:
1) Действие происходит сейчас
2) В предложении нет сказуемого

Answer 2

Are: we, you, they
Is: she,he,it