Question

что означает возвратные и не возвратные глаголы

Answer 1

Возвратные глаголы имеют суффикс -ся, (-сь ) : учился, учиться, училась
Невозвратные - все остальные.

Answer 2

раньше сь имело значение "себя" из-за этого глаголы с суффиксом сь называются возвратными например нельзя говорить  игралась этот глагол получает значение того что ты играл(а) сама себя