Question

Что означает командовать людьми

Answer 1

Управлять, царствовать,  быть главным.

Answer 2

во-первых - командир - человек, который любит командовать, или же ему преднозначено такое дело.
во-вторых - командовать - управлять кем-нибудь, в данном случаи людьми.