Question

объясните почему стало возможным освобождение от монгольского ига

Answer 1

Главная причина - раздробление Золотой Орды на ханства - Казанское, Крымское, Большую Орду, Ногайскую Орду, Сибирское ханство и , наоборот, присоединение к Москве новых земель, в частности в 1478 году Новгорода.