Question

Выберите правильный вариант.

When did you help / have you helped your parents about the house? 

Answer 1

did you help - тут есть слово when, т.е. нас интересует время, а не результат

Answer 2

Разумеется правильным вариантом является первый, так как слово "when"  является показателем времени "Past Simple" и именно его и надо здесь употребить.