Question

какие события происходили в эпоху средних веков

Answer 1

Событий в эпоху средних веков происходило много.
Например, самые важные события в истории средних веков: Разделение церкви на христианство и католичество, реформы Марка Лютера, нашествие Золотой Орды на Древнюю Русь. 
И, в эту эпоху было очень много битв, например, невская битва, ледовое побоище, куликовская битва и т.п.