Question

чем отличаются друг от друга однокоренные слова и формы одного и того же слова

Answer 1

В формах слова все части слова одинаковы кроме окончания А в однокоренных словах есть различие по строению слова

Answer 2

Однокоренные слова обычно или разные части речи,или обозначают совершенно разные вещи.
Например:вода-подводник,водолаз,водичка. 
А формы одного слова отличаются только окончанием. 
Например:вода-водой,воду.