Question

что такое не определеная форма глогола

Answer 1

это форма которая отвечает не вопрос:
что делать? что сделать?
Например: что делать? читать,писать.
что сделать? почитать,написать

Answer 2

Неопределённая форма глагола(инфинитив)-является начальной, исходной формой глагола.
Она имеет окончание -ть (-ти)
Отвечает не вопросы : Что делать? Что сделать?и т.д.