Question

почему во время правления михаила романова не было самозванцев

Answer 1

Думаю, это мало кому было выгодно. Страну нужно было восстанавливать.Из-за смуты страна находилась в упадке, многие города были разорены. Была нехватка рабочих рук.  Страна нуждалась в правителе, и им стал Михаил Романов.