Question

почему материк Южная Америка имеет довольно простые очертания?

Answer 1

Правильнее было бы сказать ОТНОСИТЕЛЬНО простые. 
Пошукайте в интернете теории дрейфа материков. 
Впервые она была предложена немецким учёным-географом Альфредом Вегенером в начале прошлого столетия. Он обратил внимание на поразительное сходство очертаний берегов восточной части обеих Америк с западной частью Европы и Африки. 
Этими вопросами занимаются геофизика, геотектоника, сейсмотектоника.

Answer 2

В отличие от остальных материков, он не пострадал от айсбергов, потому и очертания его не искривистые.