Question

как понять что это сложное предложение или простое?

Answer 1

Если есть 1 грамматическая основа, то простое. Более- сложное.

Answer 2

Простое предложение состоит из- одной грамматической основы например: Я иду гулять в лес.  
Сложное предложение состоит из - двух или более грамматических основ например:Ветки сосен шевелились , когда подул ветер .