Question

как написать по англисскому я готовила кушать. мыла полы

Answer 1

Я готовила завтрак/обед/ужин - I was cooking the breakfast/lunch/supper или I cooked the breakfast/lunch/supper.
Я мыла полы - I mopped или I was mopping. 
Время зависит от того, что вы сейчас проходите и в каком вы классе.