Question

напишите глаголы в простом прошедшем времени have play go drive

Answer 1

have had
play played
go went
drive drove

Answer 2

Had, played, went,drove. Там в конце учебника вроде бы есть таблица неправильных глаголов. Если такого глагола там нет то просто к слову добавь окончание ed.