Question

решите пожалуйста,объяснив,что и как делать,а то я не совсем понимаю
На графике функции y=x^3-3x^2+x+1 найдите точки, в которых касательная образует с положительным направлением оси абсцисс угол 45градусов.Составьте уравнение каждой из этих касательных.