Question

как определить начальная форма или нет?

Answer 1

Глаголы в начальной форме отвечают на вопросы:
что делать? что сделать?
Например: что делать? - играть, писать
Что сделать - нарисовать, обдумать 

Просто, подставляй вопрос, и все будет понятно