Question

В чём разница CAN, COULD, BE ALLOWED

Answer 1

Итак. Can - физическая возможность,в переводе МОЖЕТ,МОЖЕШЬ,МОГУТ и т.д.
Could - вторая форма глагола can, собственно прошедшее время.
Be allowed - позволять,разрешать

Они абсолютно разные.Приведу примеры

You can read it in your book. - ты можешь прочитать это в своей книге
или
Could I ask you, Mr. Smith? - могу ли я спросить вас, мистер Смит?
My children are not allowed to go to school without me. - моим детям нельзя (или можно сказать,им не позволено) ходить в школу без меня