Question

В каком времени используется, вспомогательный глагол am/is/are?

Answer 1

Present Simple.
I am, you/we/they are, he/she/it is.

Также они могут использоваться во времени Present Continious, для образования которого еще требуется глагол с окончанием -ing.
I am Ving, you/we/they are Ving, he/she/it is Ving.

Answer 2

В Present Simple, в Present Continuous.
1) I am busy - Present Simple.
2) I am cooking right now - Present Continuous.