Question

как образуются временные формы

Answer 1

настоящее время совпадает с моментом речи (глаголы: инфинитив+  окончания    ю, у, ём, им, ёшь, ишь, ёте, ите, ёт, ут, ют, ят, ат)
прошедшее время образуется способом прибавления к инфинитиву суффикса прошедшего времени -л.
Глаголы будущего времени совершенного вида образуются от основы простого буд.вр. с добавлением окончаний, что у глаголов наст.вр. несов.вида (это форма простого буд.вр: напишу)
Формы будущего  времени глаголов несов. вида образуются с добавлением глаголов быть, будем, будут и пр. к инфинитиву глагола несов.вида  (это форма сложного будущего времени): буду писать, будешь кушать.
Формы времени образуются при помощи словообразовательных суффиксов.