Question

Кто даст полный ответ,поставлю "ЛУЧШИЙ",помогите пожалуйста!!!
Колесо вращается вокруг неподвижной оси так,что угол поворота зависит от времени по закону φ=10+20t-2$t^{2}$ . Найти:1) среднее значение угловой скорости <ω> за промежуток времени t=0 до остановки; 2)угловое ускорение в момент остановки колеса; 3)полное ускорение точки,находящейся на расстоянии 0,1м от оси вращения для момента времени t=4с.

есть ответ:10рад/с; -4рад/с²; 1,65 м/с².

решите пожалуйста