Question

никакого преступления не может иметь законного основания

Answer 1

Может. 
Когда человек, скажем, при исполнении, убивает вооруженного бандита.
С юридической точки зрения: убийсто - это преступление. Но убийство, как самозащита -  законное основание для оправдания.