Question

помогите мне объяснить почему однокоренные слова касаться и коснуться пишутся поразному

Answer 1

здесь чередование корней кас/кос. если после корня есть суффикс а, то пишется кас.

Answer 2

это слова с чередующимися гласными в корне-касаться-корень кас потому что за корнем суффикс а,а коснуться -кос, потому что за корнем нет суффикса а.