Question

уехать ( без кого? )без друзей винительный падеж или родительный падеж

Answer 1

родительный падеж 
проверка: Уехать (без кого?) без лисы, значит родительный падеж)

Answer 2

Родительный падеж. ( Объясняю. Ставь мысленно слово Птица. Если окончание "у" это винительный падеж, а если "ы" - родительный. Итак, вместо слово друзей ставим слово птица. "Уехать без птицы" окончание "ы" значит это родительный падеж.