Question

Желательно подробно. Почему двоеточие и запятая. Вскоре мы увидели (:) это была дохлая рыба (,) плавающая кверху брюхом.

Answer 1

Вскоре мы увидели, что это была дохлая рыба.
Если можно подставить союз "что"в бессоюзном предложении, то ставится двоеточие, также как и  с союзами так что, потому что и т.д.
Плавающая кверху брюхом. - причастный оборот, он обособляется , т.е. выделяется запятой

Answer 2

Вскоре мы увидели- ставится двоеточие (:), т. к. после этой грамматической основы (мы- мест., подлежащее, увидели- сказуемое, глагол.) идёт перечисление, того, то "мы" увидели в данный момент.
Это была дохлая рыба, плавающая кверху брюхом- ставится запятая(,), т..к., после слова "рыба", идёт определительное слово "плавающая", оно хоть и означает признак, но считается сказуемым, т.к. относится к действию.