Question

Есть коробка, имеющая форму прямоугольного параллелепипеда.
В нее положено два шара, один большой (радиус R), другой маленький (r).
Размеры коробки такие: ширина равна диаметру большого шара, a = 2R.
Длина коробки больше её ширины, но оба шара по длине не помещаются.
2R < b < 2R + 2r.
Шары легли так, как показано на рисунке. Вид сбоку.
Крышка коробки как раз покрывает шары, касаясь малого шара сверху.
Какова высота коробки H?