Question

укажи слово которое в данном предложении является второстепенным членом туристов сопровождал врач

Answer 1

Второстепенный член - туристов

Answer 2

Туристов т.к.
(Кто?) врач,врач(что делал?) сопровождал,сопровождал(кого?)туристов.
Существительные,которые отвечают на вопросы косвенных падежей являются второстепенным членом.