Question

для чего людям понадобилось средства связи

Answer 1

Ну во-первых, для облегчения своей жизни, конечно. Например, даже голубиная почта является средством связи, которое позже заменилось почтой, а сейчас это интернет.
Существует еще множество причин, но они, как говорится все "впадают в одно устье". А устье это - облегчение своей жизни)