Question

Треугольник ABC равнобедренный AB=BC=20, AC=32.
Найти расстояние от вершины B до
1) точки М пересечения медиан,
2) точки О${1}$ пересечения биссектрис,
3) точки О пересечения серединных перпендикуляров сторон,
4) точки H пересечения высот.
С решением и рисунком пожалуйста!