Ответы
Идти, шагать брести,плестись,ступать двигаться. Эти слова можно отнести к группе синонимов,слов ,которые обозначают движение.
Слова различаются лексическим значением.
Среди них мы можем найти слово дляточного обозначения действия.
Идти - двигаться,переступая ногами.Слово имеет более двадцати значений. А это значит,что с помощью только одного этого слово в русском языке можно передать многое. Я иду. Это одно. Я иду к намеченной цели. Это совсем другое. Картофель идет в ботву. Иное значение слова.
Шагать,брести,плестись.Брести -идти с трудом и медленно. Шагать -идги шагом или (прост) вообше идти. А я вижу человека с прямой спиной, офицерской выправкой. А в другом смысле "шагай отсюда!"
Плестись -(разговорное) идти медленно, вялой походкой.
Тащиться - (разговорное) идти медленно , с трудом. Два разговорных слова, имеющие почти абсолютно одинаковое значение, но,нет... Чуть отличаются. а мы представляем уже другой образ.