Question

как отличить однокоренные слова и формы слова

Answer 1

 Когда определяем форму слова, меняется только окончание.
А когда однокоренные слова можем дополнить слово суффиксами, приставками.

Answer 2

к однокоренным словам может добавляться все самостоятельные морфемы(приставка,суффикс и тп.)
форма слова,когда склоняется по падежам существительное. тоесть изменяется только окончание.