Question

"посмотрел да ушел" и "стакан молока" какой вид связи? ( примыкание, управление, согласование) или это вовсе не словосочетание?

Answer 1

посмотрел да ушёл - думаю, это не словосочетание, а однородные сказумые.
Стакан молока - это управление.