Question

что значит слово аврора в басне Крылова соловей и осёл

Answer 1

Аврора - богиня утренней зари.
Соловьи начинают петь рано утром. 
Летом в это время начинается рассвет. 
Поэтому, Крылов отмечает, что соловьи "любимцы и певцы Авроры" - они якобы поют для неё и украшают своим пением восход солнца.