Question

два слова,одно из которых- главное,второе-зависимое,а между ними-предлог.
Грамматическая связь выражается с помощью окончания и предлога.

Answer 1

приехали в село, подплыли к берегу,  взглянул на небо

Answer 2

Хах, это словосочетание, причем, вид- примыкание