Question

здравствуйте. почему she told me to go upstairs. а не she told me to went upstairs. заранее благодарна за ответ!

Answer 1

she told me to go upstairs - to go - инфинитив с показателем инфинитива  - отвечает на вопрос "что делать" (сказала идти).
she told me to went  upstairs. - to went - такой формы нет - went - прошедшее время (сказала шёл).