Ответы
1 этап.Начальный.Древние греки,финикийцы,египтяне,римляне.Они продвигались внутрь континента,доходили до пустынь,совершали морские плавания вдоль побережья Африки,поднимались вверх по реке Нил.
2 этап.Арабские походы.Арабы пересекали Ливийскую пустыню и пустыню Сахара,исследовали озеро Чад,реки Нигер и Белый Нил.
3 этап.Путешествия 15-17 веков.Бартоломеу Диаш открыл мыс Доброй Надежды,Васко да Гама когда искал путь в Индию,обогнул Южную и Восточную Африку.
4 этап.Путешествия 18-20 века.Мунго Парк подробно исследовал реку Нигер,Генрих Барт исследовал пустыню Сахара и озеро Чад,Давид Ливингстон исследовал реку Замбези,открыл водопад Виктория,описал озеро Ньяса,Василий Юнкер дал описание Центральной и Восточной Африки,Егор Ковалевский изучал Северо-Восточную Африку.