Question

Я тут не чувствую кисель или я тут не чувствую киселя?

Answer 1

Существительное, относящееся к глаголу с отрицанием (НЕ), пишется в Р.п, если глагол имеет значение восприятия. «Я тут не чувствую киселя»

Answer 2

Можно в киселе не чувствовать вкус фрукта, но сам кисель не чувствовать? Нет смысла в предложении.
Возможно : Я тут не чувствую вкус присущий киселю