Question

Оn saturdays we usually ARE VISITING museums and theatres
ИЛИ
On saturdays we usually VISIT museums and theatres

Answer 1

On saturdays we usually visit museums and theatres.(это Present Simple, потому что говорится о действии которое закономерно повторяется в течении времени)

Answer 2

Если usually , то это всегда Present Indefinite.
Второй вариант правильный.