Question

Как-то Юрий вернулся из цирка поздно и пошёл на кухню поесть. где здесь главные и второстепеннные члены предложения

Answer 1

Как-то (наречие) Юрий (сущ., подлежащие) вернулся (гл., сказуемое) из (предлог) поздно (наречие) и пошёл(гл., сказуемое) на (союз) кухню (обстоятельство) поесть (гл., сказуемое) 

Тут три однородных сказуемых