Question

отличался ли внешний и внутренний облик княжеской или Боярской вотчины от других поселений в Древней Руси

Answer 1

Княдеская усадьба (княжеский "двор") была укрепленна, как небольшая крепость. Здесь, находились не только сам князь, но и его слуги, которых называли челядь (буквально - домочадцы, прислуга).
Нет, не чем не отличалиль, толькоторые князи создавали свои законы.