Question

Since childhood I (want)..... В каком времени ставить глагол?

Answer 1

Since childhood I have wanted

________
______

Answer 2

Предлог since обычно указывает на время Present Perfect Continuous.

Но если сказуемое не употребляется в длительных временах, то берём его в простом перфекте - the Present Perfect Tense (Настоящее перфектное время) и как раз здесь мы его и возьмём, так как глагол want не употребляется в длительном времени: Since childhood I've wanted.... - С детства я хотел...