Question

Для сегодня он велел позвать к себе Машу ; Определить грамматическую основу​

Answer 1

он велел

он - местоимение (подлежащее)

велел позвать - глагол (сказуемое) ((тут есть инфинитив, поэтому берём вместе))

Answer 2

велел, позвать так как это является сказуемым в предложении