Question

как направлены векторы линейной скорости и центростремительного ускорения относительно друг друга при движении тела по  окружности (рисунок)

Answer 1

они направлены под углом 90 градусов.
скорость по касательной к окружности, а ускорение - перпендикуляр к касательной из центра окружности