Question

Два друга- Егор и Петя- устроили гонки на ведосипедах вокруг квартала в дачном поселке (см. рисунок). Стартовав одновременно из точки В в разные стороны, Егор-вдоль улицы ВА, Петя-вдоль улиц ВС и СА, друзья встретились через 4 минуты в точке А и продолжили гонки с постоянными по модулю скоростями, обьезжая квартал раз за разом в противоположных направлениях Через какое минимальное время после этой встречи они снова окажутся вместе в точке А?​