Question

Однородное колесо радиуса R=0,5м равномерно катится без проскальзывания по горизонтальной поверхности и за время T=1,57 с совершает один оборот.
 С какой скоростью v0 движется ось колеса?
Точки A и B лежат на ободе колеса, AB –диаметр колеса. С какой  скоростью vA} движется точка A на ободе колеса, если точка B движется со скоростью vB=2 м/с? Все скорости измерены в лабораторной системе отсчета.