Question

Центр масс системы частиц
Найти центр масс следующей системы частиц: m1 = 1 кг, m2 = 2 кг,

m3 = 3 кг, х1 = 1 м, х2 = 2 м, х3 = 3 м, у1 = 3 м, у2 = 2 м, у3 = 1 м.

С формулами и поподробнее где и откуда мы всё взяли. Заранее спасибо!