Question

Найти точки касания окружности и прямой на плоскости.

Пожалуйста, знатоки, помогите с нахождением формулы.

Известны

1) координаты центра окружности (не в точке начала координат)

2) радиус окружности

3) координаты точки начала отрезка до точек касания
(самого отрезка еще нет по условию, он только-только будет проведен после нахождения точки касания)

4) все длины сторон и углы я тоже по теореме Пифагора вычислю

Избыток данных, а как это все сложить в одну формулу для нахождения точки касания? или хотя бы какой порядок действий

Нашел упоминание уравнений окружности (x-x0)^2 + (y-y0)^2 = r^2 и уравнением прямой y = y0+k(x-x0). Вот здесь у меня ступор, что это за x, y в тех и тех уравнениях и как они между собой будут связаны? Если нулевые x0 y0 это видимо центр окружности и, соответственно, начало прямой. То что мне это дает?
подскажите порядок действий, прошу