Question

Эпиграф: «Туда! За Дон!... настало время!
Надежда наша – бог и меч!
Сразим моголов и, как бремя,
Ярмо Мамая сбросим с плеч!
Так Дмитрий, рать обозревая,
Красуясь, на коне гремел»
К. Ф. Рылеев «Димитрий Донской»

??? Как вы считаете, верно ли русский поэт XX века передал настрой наших далеких предков?